ERPS通过阻塞RPL链路来防止网络环路。当链路故障时，与故障链路相邻的节点会报告故障，并阻塞故障链路，然后所有节点都会更新自己的MAC表项和ARP/ND表项，进入保护状态。当链路恢复时，RPL Owner节点会在收到R-APS(NR)消息后开始恢复过程，最终恢复网络的正常状态。